气动执行器根据结构形式和动作方式的不同，可分为多种类型，选用时需根据工况条件确定。
单作用执行器和双作用执行器是基本分类。单作用执行器在气源驱动下向一个方向运动，依靠弹簧力复位。其优点是气源故障时阀门自动回到安全位置，适用于安全联锁要求高的场合。缺点是输出力矩受弹簧力限制，尺寸较大。双作用执行器依靠气压双向运动，无复位弹簧。其优点是输出力矩大，动作速度快，适用于频繁动作的场合。缺点是气源故障时阀门保持在当前位置，需根据工艺安全要求判断适用性。
齿轮齿条式执行器是应用较广泛的类型。其结构紧凑，输出力矩稳定，安装接口标准化程度高。齿轮齿条式执行器通过活塞带动齿条直线运动，驱动齿轮旋转，将直线运动转换为旋转运动。输出转角通常为90度，适用于球阀、蝶阀等角行程阀门。部分型号可调节转角范围。
拨叉式执行器适用于大扭矩场合。其结构采用拨叉机构，将活塞直线运动转换为旋转运动，输出扭矩曲线与阀门扭矩曲线匹配较好。拨叉式执行器体积较大，但输出扭矩大，适用于大口径阀门或高压阀门。
薄膜式执行器适用于调节型阀门。其结构采用弹性膜片替代活塞，输出力较小但动作灵敏，定位精度高。薄膜式执行器通常与定位器配合使用，实现精确的阀门开度控制。适用于流量、压力等参数调节。
选型时需根据阀门类型确定执行器形式，根据阀门所需扭矩确定执行器规格，根据气源条件确定工作压力，根据环境条件确定防护等级和防爆要求。
